Même si les personnes dépendantes vivent encore chez elles, le soutien du personnel soignant peut être nécessaire. Dans le cas des soins ambulatoires, le personnel soignant se déplace généralement en voiture, rend visite aux clients à leur domicile et leur prodigue des soins adaptés à leurs besoins. L’objectif est de permettre aux personnes concernées de continuer à vivre de manière autonome en leur fournissant une aide pour les soins médicaux, les soins corporels ou les activités ménagères.